Questões de EFAF Matemática

Para auxiliar os refugiados de uma guerra civil, um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) é enviado para lançar um pacote de medicamentos a um acampamento na fronteira do país, enquanto as equipes de socorro não conseguem chegar ao local.

Considerando que o VANT voa a uma altura de 125 m e mantém uma velocidade horizontal constante de 28,8 km/h, a que distância na direção horizontal do acampamento ele deve soltar o pacote para que o mesmo atinja a posição desejada? (Considere g = 10 m/s² e despreze a resistência do ar)

O Pulse Width Modulation (PWM) ou Modulação de Largura de Pulso, é uma técnica muito utilizada para controle de motores elétricos, LEDs e luzes de diferentes frequências. Considere que a figura apresenta um trem de pulsos PWM, do motor de um braço robótico, com frequência de 500Hz.

Sabendo que a amplitude máxima dos pulsos é de 5V, qual deve ser a largura de pulso para que a saída apresente uma tensão média de 3,5V?

Um robô manipulador como o da figura abaixo é composto por duas juntas rotativas e uma junta prismática.

Nesse robô, as juntas rotativas executam movimentos angulares em torno do eixo z e, portanto, sua posição é indicada em graus (JR1 ou JR2), sendo que o sinal positivo indica rotação no sentido anti-horário. A junta prismática executa um movimento translacional ao longo do eixo z e, portanto, sua posição é indicada em centímetros (JP), sendo que o sinal positivo indica deslocamento para cima. Além disso, o manipulador possui como ferramenta final uma ventosa que pode receber os comandos acionar () ou desligar (). A junta prismática posiciona a ventosa na altura adequada.

Comando do robô = position(JR1,JR2,JP)
Comando da ventosa = tool(ventosa)
Valores possíveis para JR1 = [ ; ]
Valores possíveis para JR2 = [ ; ]
Valores possíveis para JP = [ ; ]
Valores possíveis para ventosa =  ou 
Posição inicial do robô = (, , )

Se o robô receber o seguinte conjunto de comandos {position(, , ); tool()}, qual será a posição final da ventosa? (Considere e )

Os sensores são dispositivos capazes de detectar/captar ações ou estímulos externos para que o robô ou dispositivo responda em consequência desse estímulo. Para explicar o funcionamento de um encoder, uma bandeira foi posicionada em cada um dos dois discos dentados que formam a engrenagem de um robô, como mostra a figura abaixo. Os dois discos são exatamente iguais, inclusive os dentes de cada um deles. Ao girarmos a engrenagem é evidente que as bandeiras mudem de posição.

Das alternativas abaixo, qual representa corretamente a nova posição das bandeiras após o movimento das engrenagens?

Uma célula de manufatura composta de dois robôs, um forno e duas bancadas é utilizada para a produção de um determinado produto. Os robôs são responsáveis pela manipulação da matéria prima na célula. O programador responsável pela célula criou o seguinte código para o funcionamento dessa célula:

(Adaptado de http://wiki.inf.ufpr.br/maziero)

Selecione a opção correta.

Uma plataforma de desenvolvimento microcontrolada, como a placa Arduino, é um dispositivo muito utilizado para controlar robôs. Para realizar a leitura de um sensor, o seguinte trecho de código é utilizado:

int sensor = analogRead (A1);
float voltage = sensor * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);

https://blog.arduino.cc/2018/05/17/say-hello-to-the-next-generation-of-arduino-boards

A partir das informações do programa pode se dizer que: