Questões de EFAF Matemática

A maior parte dos robôs espalhados pelo mundo desenvolve as atividades mostradas no gráfico.

Supondo que operam em atividades de manipulação cerca de 33.750 robôs, segundo o gráfico, quantos robôs são aplicados em atividades de pintura e montagem?

O trecho de programa a seguir foi desenvolvido com a intenção de produzir a figura (a), partindo do centro da tela do computador. No entanto, o resultado obtido foi a figura (b).

Onde está o erro do programa? Qual o comando correto?:

Um robô seguidor de linha é instrumentado com um encoder em cada roda para medir a distância
percorrida. Seu sistema será testado em uma pista em forma de 8 como a da figura:

O objetivo nesta prova é percorrer a pista por 12 vezes e parar na posição em que o robô começou, identificada na imagem com um X.

Considerando os dados técnicos da pista e do robô na tabela, quantos pulsos esperam-se contar na saída do encoder durante toda a prova?

(Observação: Considere π =3,14)

Um AGV (Veículo Auto Guiado) move-se dentro de uma fábrica seguindo as linhas que se encontram pintadas no chão. Existem 4 estações de trabalho (A, B, C e D) e uma estação de recarga energética das baterias do robô (E). As quatro estações de trabalho estão dispostas formando um quadrado e o ponto de recarga, formando um triângulo equilátero com as estações A e B.

Sabendo que o robô possui uma limitação mecânica que não permite que ele faça curvas menores que 30°, qual dos caminhos indicados ele não é capaz de realizar?

Para operar um robô e fornecer a ele os comandos corretos, é preciso conhecer seu espaço de trabalho. O espaço de trabalho é a região do espaço que o robô consegue alcançar e depende da configuração geométrica do manipulador e das restrições físicas das juntas (limites mecânicos).

Os manipuladores mostrados na figura movimentam sua garra conforme a indicação das setas e seus movimentos são limitados de acordo com os dados da tabela.

Qual o volume do espaço de trabalho destes robôs, cartesiano e cilíndrico, respectivamente?
(Observação: Considere π =3,14)

Um robô móvel com 2 rodas, cujos diâmetros são de 4 cm, consegue atingir uma velocidade
contínua de 10 cm/s. Esse robô será testado em uma prova da Modalidade Prática da OBR na qual ele terá que percorrer 50 m em linha reta.

Sabendo que sua bateria lhe fornece autonomia de 15 minutos, pode-se dizer que:
(Observação: Considere π =3,14)