Questões de EFAF Ciências

Para se moverem livremente, os robôs aspiradores de pó utilizam um conjunto de sensores que os permitem detectar obstáculos e perigos, e medir as distâncias que percorrem. Os tipos de sensores normalmente dependem dos fabricantes, mas normalmente incluem sensores de obstáculos, escadas e paredes.
Os sensores de obstáculos são usados para desviar de objetos como cadeiras e mesas, e em alguns casos permitem empurrar objetos leves como cortinas. Os sensores de escada existem para garantir a segurança do robô, composto por sensores infravermelhos que identificam superfícies. Por fim, os sensores de paredes são na verdade sensores infravermelho utilizados para garantir que o robô limpe bem as bordas das paredes e siga o caminho correto de limpeza.

(Fonte: Samsung/Divulgação)

Qual dos seguintes códigos pode ser utilizado para programar um robô aspirador de pó?

Muitos robôs são equipados com sensores ultrassônicos, que são semelhantes ao sonar dos morcegos, tendo como princípio de funcionamento a emissão de uma onda sonora de alta frequência.

Sobre o uso deste sensor, marque a alternativa INCORRETA:

“O Envirobot é o projeto da equipe liderada pelo roboticista sueco Auke Ijspeert, professor na École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Ele trabalha em biorobótica, que se inspira no mundo animal para desenvolver novos robôs e usa esses robôs como uma maneira de entender melhor os organismos vivos. Ijspeert ficou fascinado pela maneira única em que as lampreias e enguias nadam. Eles ondulam, usando seus músculos para fazer um sinuoso movimento ondulado com seus corpos inteiros. Enquanto a maioria dos animais – incluindo os seres humanos – nade empurrando contra a água, as ondulações de enguias e lampreias geram zonas de baixa pressão nas curvas de seus corpos, criando uma sucção que os empurra com um mínimo de esforço.

Além disto, uma enguia elétrica pode chegar até 2,5 m de comprimento e 25 cm de diâmetro. Na cauda, que ocupa cerca de 4/5 do seu comprimento, está situada a sua fonte de tensão - as eletroplacas. Dependendo do tamanho e da vitalidade do animal, essas eletroplacas podem gerar uma tensão de 300V a 860V e uma corrente de 0,5A a 3,0A, em pulsos que duram cerca de 1 a 2 segundos, descarga suficiente para atordoar ou paralisar suas presas ou como ferramenta de defesa.
O Envirobot tem pouco mais de um metro de comprimento e pode ser controlado por pesquisadores da costa ou programado para se mover por conta própria para identificar a fonte de poluição. O módulo de cabeça, que abriga todo o poder de computação, coordena o movimento de seus componentes. Os outros módulos estão equipados com uma variedade de sensores diferentes.
À medida que nada, os sensores tomam medidas e enviam dados em tempo real para um computador, o que torna a coleta de dados um processo mais rápido do que o método tradicional de configurar estações de amostragem em locais dispersos. O Envirobot também pode coletar até três amostras de água em diferentes pontos.”

(Texto adaptado e foto extraídos de http://www.observatorioeco.com.br/index.php/2018/02/este-incrivel-robo-nada-como-uma-enguia-e-detecta-a-poluicao-nas-aguas/)

Considerando o sistema de defesa e ataque das enguias elétricas, pode-se afirmar que a(s) alternativa(s) correta(s) é(são):

Nano robôs são dispositivos robóticos construídos em escala nanométrica. Uma equipe de pesquisadores da Cornell University, nos Estados Unidos, criou robôs microscópicos que podem ser controlados à distância. Cada unidade é pequena o suficiente para passar por dentro de uma agulha e ser injetado no corpo humano, tendo aproximadamente 100μm. Uma única lâmina de silício de dez centímetros pode servir de matéria prima para milhares de robôs microscópicos, que possuem minúsculos circuitos sensíveis à luz. Quando estimulados por um laser, esses mecanismos impulsionam as quatro pernas dos robôs para frente.

(Fonte: https://olhardigital.com.br/2020/08/27/noticias/cientistas-criam-micro-robos-que-passam-por-dentro-de-uma-agulha/)

O tamanho dos nano robôs pode ser escritos, em notação científica, da seguinte forma:

Durante o período da pandemia do COVID-19, são utilizados robôs que utilizam radiação ultravioleta (UV) para desinfectar ambientes e superfícies neste momento, oferecendo algumas vantagens sobre a esterilização por meio de produtos químicos.
O robô não é humanoide, para ser mais funcional, e utiliza sensores para identificar a presença de pessoas, não para interagir com elas, mas para garantir que eles não sejam indevidamente expostas aos raios UV-C.

A exposição à radiação ultravioleta é prejudicial às células humanas, como olhos ou pele.

(Fonte: https://olhardigital.com.br/2020/05/09/coronavirus/robos-e-luz-ultravioleta-entenda-essa-combinacao-eficaz-contra-o-coronavirus/)

Entre os danos que podem ser causados aos seres humanos pela exposição à radiação ultravioleta, podemos apontar todos, EXCETO:

Um protótipo de robô está sendo desenvolvido para fazer o monitoramento em praias, localizando resíduos e lixos deixados pela maré. O robô trabalhará apenas durante o dia, e será vistoriado duas vezes por semana para coleta de dados e diagnóstico do robô.

(Fonte: DustBot)

Qual o melhor sistema de locomoção, considerando que terá que se locomover sobre a areia, e a fonte de energia a ser utilizada?