Questões de EFAF Ciências - Matéria e Energia (Física)

O que acontece no Arduino ao executar o seguinte trecho de programa:

Leia o texto abaixo e, a seguir, marque a única resposta correta.

Obama finds Japanese robots ‘a little scary’

TOKYO – President Obama played soccer Thursday with a Japanese robot – and came away
a bit scared. Obama’s visit to the National Museum of Emerging Science and Innovation, or Mirikan, aimed to highlight both Japan’s technological prowess and the renewal of a 10-year scientific collaboration agreement between the two countries. While the event had plenty of examples of how the two countries are working together – including a pre-recorded message from the International Space Station’s Japanese commander and two American flight engineers serving alongside him – the real stars of the show were a couple of robots.
Honda’s humanoid robot ASIMO, which was dressed in an astronaut suit and is about the height of a 10 year-old child, went through a series of exercises for the president.
“It’s nice to meet you,” it said in a metallic voice, before approaching a soccer ball and telling Obama, “I can kick a soccer ball too.”
“Okay, come on,” the president replied.
The robot then took a couple of steps back and then ran up to the ball to deliver a hefty punt. The president trapped the ball with his foot, later telling an audience of roughly 30 student she was slightly intimidated by ASIMO and the other robot he observed at the museum.
“I have to say that the robots were a little scary, they were too lifelike,” Obama declared. They were amazing.”

Fonte: http://www.washingtonpost.com/. 24 de Abril de 2014

Uma das áreas de estudos em Robótica Móvel é a locomoção. Nesse contexto, dependendo da aplicação, são utilizadas as rodas omnidirecionais, como é o caso do futebol de robôs da categoria Small Size League Soccer da RoboCup (Figura 1). Este tipo de roda recebe esse nome por se tratar de rodas que possuem rolamentos em sua superfície permitindo seu deslocamento numa direção paralela ao seu eixo, facilitando, assim, o deslocamento do robô e proporcionando maior agilidade.

Figura 1. Exemplo de roda omnidirecional

Supondo que um robô competidor da RoboCup seja equipado com este tipo de locomoção, utilizando 3 rodas omnidirecionais, como mostra na figura 2, quais rodas deverão ser acionadas para obter o movimento indicado pelo vetor de direção V?

Figura 2. Roda competidor.

Um robô é formado por diversos componentes, sendo que os principais são:

- Estrutura mecânica
- Sensores
- Atuadores
- Computador e programa de controle.

Escolha a alternativa incorreta a respeito dos componentes dos robôs:

Considere um dipolo elétrico, isto é, um sistema constituído por duas partículas eletrizadas com cargas elétricas de mesmo módulo e sinais opostos, +Q e –Q, separadas por uma distância Seja P um ponto situado na mediatriz do segmento que une as partículas e a uma distância d, conforme indica a figura. Considere a distância a bem menor do que d. O sistema encontra-se num meio de constante eletrostática K₀.

O potencial elétrico e a intensidade do campo elétrico resultantes no ponto P são, respectivamente:

Duas máquinas térmicas funcionam realizando o ciclo de Carnot. As temperaturas absolutas das fontes quente e fria de operação da primeira máquina são, respectivamente, e e da segunda, e

Sabendo-se que as máquinas apresentam rendimentos iguais, a relação entre e é igual a: