Questões de EFAF Ciências

Leia o texto abaixo e, a seguir, marque a única resposta correta.

Obama finds Japanese robots ‘a little scary’

TOKYO – President Obama played soccer Thursday with a Japanese robot – and came away
a bit scared. Obama’s visit to the National Museum of Emerging Science and Innovation, or Mirikan, aimed to highlight both Japan’s technological prowess and the renewal of a 10-year scientific collaboration agreement between the two countries. While the event had plenty of examples of how the two countries are working together – including a pre-recorded message from the International Space Station’s Japanese commander and two American flight engineers serving alongside him – the real stars of the show were a couple of robots.
Honda’s humanoid robot ASIMO, which was dressed in an astronaut suit and is about the height of a 10 year-old child, went through a series of exercises for the president.
“It’s nice to meet you,” it said in a metallic voice, before approaching a soccer ball and telling Obama, “I can kick a soccer ball too.”
“Okay, come on,” the president replied.
The robot then took a couple of steps back and then ran up to the ball to deliver a hefty punt. The president trapped the ball with his foot, later telling an audience of roughly 30 student she was slightly intimidated by ASIMO and the other robot he observed at the museum.
“I have to say that the robots were a little scary, they were too lifelike,” Obama declared. They were amazing.”

Fonte: http://www.washingtonpost.com/. 24 de Abril de 2014

Uma das áreas de estudos em Robótica Móvel é a locomoção. Nesse contexto, dependendo da aplicação, são utilizadas as rodas omnidirecionais, como é o caso do futebol de robôs da categoria Small Size League Soccer da RoboCup (Figura 1). Este tipo de roda recebe esse nome por se tratar de rodas que possuem rolamentos em sua superfície permitindo seu deslocamento numa direção paralela ao seu eixo, facilitando, assim, o deslocamento do robô e proporcionando maior agilidade.

Figura 1. Exemplo de roda omnidirecional

Supondo que um robô competidor da RoboCup seja equipado com este tipo de locomoção, utilizando 3 rodas omnidirecionais, como mostra na figura 2, quais rodas deverão ser acionadas para obter o movimento indicado pelo vetor de direção V?

Figura 2. Roda competidor.

Os quadrotores são modelos de drones (robôs que possuem a capacidade de voar por um determinado tempo) que podem ser utilizados em muitas áreas. Leia o texto abaixo sobre os drones do tipo quadrotor, como mostrado na figura abaixo para fazer a questão.

“Quadrotors are everywhere nowadays. Researchers have them, hobbyists have them, law enforcement has them, and they’re being used commercially to do lots of stuff, from shooting movies to gathering aerial imagery to performing in shows and commercials. These vehicles use an electronic control system and electronic sensors to stabilize the aircraft. With their small size and agile maneuverability, these quadcopters can be flown indoors as well as outdoors.”

Fonte:Textoadaptododositeweb: robotics/aerial robots/iros-2013-should quadrotors-all-look-like-this; Fonteda figuro.http://arstechnica.com http://spectrum.leee.org/outomaton/

Considerando o texto acima, indique a afirmativa que é FALSA.

Um robô é formado por diversos componentes, sendo que os principais são:

- Estrutura mecânica
- Sensores
- Atuadores
- Computador e programa de controle.

Escolha a alternativa incorreta a respeito dos componentes dos robôs:

Os Correios estão testando uma nova tecnologia de serviços utilizando robôs autônomos. As tarefas a seguir serão testadas:

Tarefa 1: Entregar um computador na casa do João. João mora a 3 quarteirões do prédio dos Correios. A encomenda não pode se molhar, nem cair. É preciso que a entrega seja bem rápida.
Tarefa 2: Observar o trânsito nas avenidas principais da cidade para que os Correios possam programar suas entregas. O robô deve enviar imagens do trânsito para o escritório dos Correios em tempo real.
Tarefa 3: Entregar uma carta para a Mariana. Mariana vai passar a tarde no escritório dos Correios. O robô deve selecionar a carta da Mariana em uma caixa próxima e entregá-la para Mariana.

Escolha, dentre os robôs disponíveis, o robô certo para cada tarefa. Robôs disponíveis:

Uma rede para descanso foi estendida entre duas árvores, A e B, e amarrada com arame ao tronco da árvore A e a um galho mais resistente da árvore B. Contudo, devido ao peso dos que se deitavam nela, e devido ao atrito, o arame cortou um círculo em torno da casca do tronco e da casca do galho.

Pode-se dizer que: